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机器同步

工作原理

“John Deere 机器同步”支持在兼容机器之间同步动作。“机器同步”功能利用 AutoTrac 将跟随者引导到与引领者设置相对的原始位置。在操作过程中，跟随者位置保持不变。使用来自 StarFire 接收器的信息，“机器同步”功能可以在引领者和跟随者之间保持直线偏移和横向偏移。利用各机器上的模块化远程信息处理技术网关（MTG）4G LTE 通过无线方式在机器之间传输信息。

在操作“机器同步”前

小心：“机器同步”功能不能探测或避开障碍物和旁观者。为防止受伤，应始终保持警惕，必要时控制方向盘以避免碰撞。

小心：“机器同步”不能完全停住跟随者机器。当跟随在引领者机器后面时，为防止人员受伤，避免发生碰撞，驾驶员应时刻保持警惕，在引领者机器突然停下时接管对机器的控制。

设备管理器

验证机器和机具信息，其中包括测量值和偏移量是否正确无误并已输入显示器中。

AutoTrac

注：在更改任何 AutoTrac 设置或“机器同步”设置之前，记下当前值。

跟随者 — 在使用“机器同步”之前，针对各机器的 AutoTrac 前进转向调整进行微调。

跟随者 — “机器同步”功能可在任何可用的 AutoTrac 导航模式下作业。只有引领者需要选择或创建导航轨迹。

注：“机器同步”功能不支持曲率大于每米 0.5° 的曲线。如果引领者机器急转弯或改变方向，跟随者机器会无法跟踪，“约翰迪尔机器同步”会脱开。当“机器同步”脱开时，系统会发出提示音，然后显示提示消息，说明脱开原因。

注意：（仅适用于联合收割机引导机）当约翰迪尔机器同步处于“正在获取”或“正在跟踪”状态时，引导机无法手动切换导航线。约翰迪尔机器同步启用时，偏移按钮将被禁用。RowSense 偏移不受影响。

共享

在网络中的机器之间共享作业面图，需要匹配农场、农田、作业和作物类型。当共享“打开”，且机器在同一个工作组时，有以下功能可用：

• 地图上的驾驶员姓名

• 自动选择引领者

• 粮箱粮位图标

• 卸粮搅龙状态图标

• 网络密码共享

使用约翰迪尔机器同步信息和设置中的快捷按钮可快速导航至共享应用，并可启用田间数据共享，以实现最佳约翰迪尔机器同步体验。

注：如果使用 JDLink Boost，当引领者和跟随者之间的距离在 50 米（55 码）以内时，MTG 会断开网络连接。约翰迪尔机器同步将继续运行，但需要网络的连接功能将不可用。数据不会丢失，但会在重新建立连接后发送到主机。

Starfire 接收器

除非引领者和跟随者都满足以下条件，否则需要共享信号才能操作“约翰迪尔机器同步”：

• 使用兼容的接收器：StarFire 7000 或更高版本。

• 修正模式是 SF-RTK。

分离最佳作法

当转动方向盘分离“约翰迪尔机器同步”时，跟随者机器的设定速度将随之改变，以便与最后已知的引领者机器速度相匹配。为避免或减少每次“约翰迪尔机器同步”分离时都要复位跟随者机器的设定速度的延迟，建议使用以下分离方法：

• 在配备 PST 变速箱的拖拉机中，向上调整变速杆，或者选择定义的速度高于当前速度的“设定速度 1”或“设定速度 2”按钮，或者在速度调整旋钮上向上滚动。

• 在配备 IVT 或 EVT 变速箱和直杆的拖拉机上，手动将速度控制杆从 F1 位置移至 F2 位置，或使用调速旋钮提高设定速度。

• 在配备 IVT 或 EVT 变速箱和 CommandPro 手柄的拖拉机中，手柄的任何动作（包括后退）都将导致速度自动化退出。

“约翰迪尔机器同步”主页上的项目：

主开关

注：在引导者机器上，约翰迪尔机器同步在钥匙循环后保持开启。

在跟随者机器上，如果在最后一个钥匙循环期间启用了约翰迪尔机器同步，则在启动时，操作员会收到一个提示，询问是否保持启用约翰迪尔机器同步。默认状态为开启。

状态

状态

选择“状态”查看机器同步状态和要求。

网络

网络（仅限引领者）

选择的引领者（仅限跟随者）

引领者 — 选择“网络”编辑网络设置，比如网络名称、密码和通道，或者选择一个要连接的网络。

跟随者 — 显示跟随者连接或尝试连接的网络。选择选择的引领者框，查看“机器同步”网络。

“网络”图标

注：当使用田间数据共享时，粮箱加粮粮位和卸粮搅龙状态可用，并且需要有蜂窝连接。通过使用机器同步引领者列表运行页模块，网络中的跟随者可以在选择的引领者框上查看这些图标。

控制装置

初始点

重要提示：默认的初始点基于“设备管理器”应用程序中的设置和“工作区”形状。在操作“机器同步”之前，检查确认机器和农具的设置和偏移全都正确无误。

“初始点”指的是机器同步引导跟随者时与引领者的相对位置。

注：如果显示器曾经连接过别的机器，选择过别的机器简档，或者拆卸或更换过别的部件，用户自定义的初始点可能会丢失。

注：只有当跟随者机器在工作区域范围内时，才会出现“设置初始点”按钮。工作区域通过一个边界标在地图上。

注意：使用 U 形操作区域时，如果满足以下条件，当随动件移动到机器的另一侧时，一个或多个起始点会自动镜像到该侧：

• 启用 U 形操作区域

• 多个起始点开启

• 受控交通开启

单初始点

多个起始点

微调

利用“机器同步”，无论是引领者机器还是跟随者机器，都可以微调跟随者机器的位置，使卸粮小车里的产品能均匀分布。

注：向前/向后轻推超过 66 厘米（26 英寸）会触发提示音，并导致从跟踪状态到采集状态的短暂转换。