目录

选择导航方法

选择导航轨迹创建方法,以满足作业需求。

直线轨迹 — 使用直线平行道。

自适应曲线 — 使用人工驾驶行驶第一道,然后用导航系统行驶前一道。

AB 曲线 — 用人工驾驶方法生成一条曲线路径,路径带有两个端点(起点和终点),用这个曲线路径生成平行的道。

圆形轨迹 — 使用同心圆导航线。

边界轨迹 — 用外部边界创建导航线。

AutoPath — 使用记录的操作数据自动创建导航轨迹。