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AutoTrac 导航

导航应用用于操纵机器沿着导航轨迹通过农田。可手动导航或使用 AutoTrac 自动导航。

导航应用用于操纵机器沿着导航轨迹通过建筑工地。可手动导航或使用 AutoTrac 自动导航。

手动导航(已包含的功能)

手动导航(或 Parallel Tracking)使驾驶员能够利用屏幕上的光条带、地图和语音提示沿着导航轨迹手动操纵。操作手动导航需要 StarFire 接收器。Parallel Tracking 显示机器与第一次通过农田时的轨迹之间的相对位置。Parallel Tracking 模式遵循直线或曲线轨迹。使用机器图标、光条带和显示器上的导航线沿着平行路径驾驶。声音警报使操作员将注意力集中在农田上。

AutoTrac 导航(需要激活或许可证)

AutoTrac 是辅助转向系统,用于操纵机器穿过农田。要运行 AutoTrac,需要在机器上配备 StarFire 接收器和集成转向系统。驾驶员创建导航轨迹(轨迹 0)后,如果满足所有条件,机器能够平行于轨迹行进。

AutoTrac 是辅助转向系统,用于操纵机器通过建筑工地。要运行 AutoTrac,需要配备 StarFire 接收器。驾驶员创建导航轨迹(轨迹 0)后,如果满足所有条件,机器能够平行于轨迹行进。

使用 AutoTrac 导航应用可以:

AutoTrac RowSense 和 AutoTrac Vision(需要激活或许可证)

AutoTrac RowSense 是集成式 AutoTrac 的一个增强功能,在收割玉米、行间耕作或施用产品时使用。行传感器或视觉传感器提供的信号结合现有 AutoTrac 信号,可保持机器在行上。如果没有收到来自行传感器的信号(驾驶机器通过水道),使用正常的全球定位系统(GPS)导航。

AutoTrac RowSense 适用于所有追踪模式和大多数标准收获和施用样式。所有追踪模式的设置方式与基于 GPS 的 AutoTrac 的设置方式相同。

机具光条带

机具导航光条带是一种可视化工具,用来验证机具在 AutoTrac 运行期间的位置。要运行机具导航光条带,需要在机具上安装 StarFire 接收器。使用布局管理器添加机具导航光条带运行页面模块。

导航线获取

注:导航轨迹获取需要 AutoTrac 2.0 控制单元。在 AutoTrac Health 页面上验证控制单元类型。

注:“导航线获取”只可用于部分机器。

“引导线获取”显示一条白色虚线,表示引导机器进入导航线的最有效方法。到导航轨迹的路径由选择复位开关时的速度、机器位置、转向角和前进方向决定。在 AutoTrac 处于已配置(饼图 2/4)或已启用(饼图 3/4)状态的情况下,虚线随着机器移动不断更新。当机器获取到导航轨迹时,虚线会消失。

注:反向操作时,导航轨迹获取功能无效。

Reichhardt GREEN FIT

GREEN FIT 能够进行低速 AutoTrac 操作。启用低速功能前,机器必须在禁用 AutoTrac 的情况下以大于 0.5 公里/小时(0.3 英里/小时)的速度行驶超过 100 米(330 英尺)。

(详细信息,参见“GREEN FIT 安装说明”。)