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故障排除

注:AutoTrac 已经过调整,可在大多数农田条件下使用各种机具正常作业。对于异常条件,驾驶员可使用“高级设置”,以根据特定农田条件和机具对系统进行微调。在使用以下案例中的步骤之前,应先尝试调整转向灵敏度。

调整前,检查和修复其他故障。通过相关的机器,执行必要的机械检查和标定。不执行此步骤会导致两个风险,一是机器很可能会出现故障;二是会浪费调整时间,因为系统可能根本无法调整。

一般调整

一般调整可最大程度地提高 AutoTrac 性能。

车轮运动过度

总体来说 AutoTrac 性能过关,但是车轮快速来回抽动。

激进的 S 形运动

通过观察机器的前轴头,就会发现机器持续的来回运动。观察到运动,但显示器上显示的偏离轨迹误差(离 A-B 线的距离)通常较小。

迟缓的 S 形运动

试图停留在线上时,AutoTrac 似乎反应迟钝,并缓慢地横向跑偏。

迟缓的线获取

在线获取过程中,AutoTrac 显得很迟缓。在对齐之前,机器偏离线的一侧并保持了很长时间。

激进的线获取

AutoTrac 越过线,并在获取期间持续地过度补偿。这将导致在线获取过程中频繁出现小弯 S 形运动样式。 

曲线外侧循迹

AutoTrac 在曲线轨迹模式下动作迟缓,导致动作缓慢,并沿着预期的线呈 S 形跑偏。通常跟踪到预期的路径外侧。

曲线内侧循迹

AutoTrac 在曲线轨迹模式下表现为快速和高频率修正,导致出现小弯 S 形运动样式,或者循迹到预期的路径内侧。