开始时使用工厂默认设置。“转向灵敏度”值与“导航视图”选项条上的值相关。该设置使用一个与地面条件相对应的值（地面坚硬使用较小的值，地面柔软使用较大的值）。应该先调整转向灵敏度以解决问题，然后再继续进行其他设置。
当 AutoTrac 在问题条件（例如，速度、地面和轮胎设置）下运行时，以 10 为增量调高或调低“行敏感度前进方向”。
如果改变“行敏感度前进方向”无法解决问题，复位“行敏感度前进方向”参数，按上一步中的方式调高或调低“进向提前量”。
如果以前的步骤均不起作用，则复位“首向提前量”，按以上步骤中的相似方式调高/调低“转向响应速率”。
如果执行完该程序后性能仍然不合要求，而驾驶员对调整参数时 AutoTrac 性能的改变感觉满意（如上一步中所述），则在 AutoTrac 处于激活状态的同时，尝试使用不同的参数组合。为达到满意的性能，需要将值调整到超出这些建议值。
转向灵敏度 — 在进行其他调整之前设置为 100。然后，以 10 为增量进行调整。
线灵敏度（循迹） — 以 20 为增量进行调整。
线灵敏度（首向） — 以 10 为增量进行调节。
首向提前量 — 以 10 为增量进行调节。
转向响应速度 — 以 10 为增量进行调节。
获取灵敏度 — 以 20 为增量进行调节。
曲线灵敏度 — 以 20 为增量进行调整。
一次调整一个值 — 当 AutoTrac 处于激活状态时，尝试在有问题的农田中调整设置。