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激进的 S 形运动

注：在调整其他设置之前，先调整转向灵敏度。必须先使转向灵敏度在一个可接受的范围内，然后才可调整其他值（介于 70-120 之间）。

主要有两种调整可以解决 S 形运动过于激烈问题，它们是“线灵敏度（首向）”和“首向提前量”。

1. 增加“首向提前量”。以 10 为增量进行调整。利用“首向提前量”，系统在进行修正时能提前看得更远。

2. 如果地 1 步不成功，请以 10 为增量，降低线灵敏度（首向）。

   1. 在 A-B 线上操作，同时调整“线灵敏度（首向）”。

   2. 如果机器前部偏离轨迹方向太远，则调高“线灵敏度 — 首向”。

   3. 如果机器变得不稳定，则调低“线灵敏度 — 首向”。

3. 通过降低“线灵敏度（首向）”，可能需要提高线灵敏度（循迹）才能维持系统性能。

   1. 在 A-B 线上操作，同时调整“线灵敏度（循迹）”。

   2. 如果机器偏离 A-B 线太远，调高“线灵敏度 — 循迹”。

   3. 如果机器在 A-B 线周围变得不稳定，调低“线灵敏度 — 循迹”。

注：调整增量仅为建议值，可根据微调系统需要更改。