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车轮运动过度

注：在调整其他设置之前，先调整转向灵敏度。在调整其他值前，必须先使转向灵敏度在一个可接受的范围内。

1. 向下调整转向响应速率，直至车轮运动量可接受为止。以 10 为增量进行调整。

   1. 使机器与 AB 线保持平行并距离 AB 线 1.2 米（4 英尺）运行，调整速度。

   2. 接合 AutoTrac 并观察其性能。

   3. 以 10 为增量进行调整。

   如果性能仍不令人满意，继续执行第 2 步。

2. 按照下面的步骤来提高线灵敏度（首向）和/或线灵敏度（循迹）。以 10 为增量调整“线灵敏度（首向）”，以 20 为增量调整“线灵敏度（循迹）”。

注：在第 2 步中，将值调得过小可能影响 AutoTrac 的精度，因为该响应度决定系统补偿偏离轨迹错误的速度。

注：调整增量仅为建议值，可根据微调系统需要更改。

线灵敏度（首向）

1. 驾驶车辆在 AB 线上行驶时，调节线灵敏度（首向）。

2. 如果机器前部偏离轨迹方向过远，调高线灵敏度（首向）。

3. 如果机器变得不稳定，则调低“线灵敏度（首向）”。

线灵敏度（循迹）

1. 驾驶机器在 AB 线上行驶，同时调整线灵敏度（循迹）。

2. 如果机器偏离 AB 线过远，调高线灵敏度（循迹）。

3. 如果机器在 AB 线周围变得不稳定，调低线灵敏度（循迹）。