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迟缓的 S 形运动

注：在调整其他设置之前，先调整转向灵敏度。必须先使转向灵敏度在一个可接受的范围内，然后才可调整其他值（介于 70-120 之间）。

1. 提高线灵敏度（循迹）并检查性能。

   1. 在 A-B 线上操作，同时调整“线灵敏度（循迹）”。

   2. 如果机器偏离 A-B 线太远，调高“线灵敏度 — 循迹”。

   3. 如果机器在 A-B 线周围变得不稳定，调低“线灵敏度 — 循迹”。

2. 如果系统仍然迟缓，调高线灵敏度（首向），增加系统的响应力度。

   1. 在 A-B 线上操作，同时调整“线灵敏度（首向）”。

   2. 如果机器前部偏离轨迹方向太远，则调高“线灵敏度 — 首向”。

   3. 如果机器变得不稳定，则调低“线灵敏度 — 首向”。

3. 如果需要微调，则可调整转向响应速率。调高该值会使系统变得更激进。

注：农田工况会导致行动迟缓，使问题变得难以解决。