利用“圆形轨迹”，驾驶员可以创建同心圆导航线。这种轨迹用于带有中心枢轴的农田。
基于枢轴中心的经度坐标和纬度坐标，可以确定出一条圆形轨迹。基于距离枢轴中心不超过 1.6 公里（1 英里）的轨迹间距，可以创建出同心圆导航线。
有两种方法来创建一条圆形轨迹：
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行驶圆 |
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纬度/经度圆 |
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“圆形轨迹”用于地面坡度小于 2% 的中心枢轴式作业。由于圆形轨迹是在水平面上创建圆形间距，因此导航线间距和中心枢轴轨迹并不匹配，这是因为，在地面有坡度时，轨迹会距离中心较远。之所以有这个间距，是因为斜坡上行驶的距离与水平面上行驶的距离会有差异。坡度越大，这个距离的差异就会越大。
使用变换轨迹沿径向移动轨迹，适当调整轨迹与中心点之间的距离。“变换轨迹”功能并不能移动中心点本身。采用这种“变换轨迹”方法，驾驶员可以用不同农具宽度，补偿中心转塔不同长度或补偿中心枢轴灌溉组的伸展/收缩带来的影响。
如果添加、更改或删除了一条圆形轨迹边缘，那么这条轨迹的现有轨迹变换也会随之被删除。轨迹带有一条边缘时使用轨迹变换功能，会导致农具无法与边缘对正。
从圆形轨迹中心到当前位置的距离。该距离值上限为 1609 米（5280 英尺）。
必须在圆形轨迹设置中启用该功能，才能在导航地图上显示相应的按钮。
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在导航地图上显示了按钮后，选择该按钮来显示或隐藏距离值。 |
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边缘表示一个中心枢轴的外边界。在导航地图上，它显示为一条橙色的线。
利用创建一条圆形轨迹边缘，可从该边缘开始生成导航线。否则就只能从枢轴中心开始生成导航线。在创建导航线时，农具末端将正对着边缘对齐。
由于边缘变成了参考点，代替了圆心，所以导航线会基于边缘，使用轨迹间距和轨迹变换来生成。这一点非常有用，尤其是在同一块农田中使用具有不同轨迹间距的农具时。只要输入一个新的轨迹间距，就能从这条边缘开始对导航线进行调整。
