AutoPath 使用记录的操作数据、机器偏移量和轨迹间距,为该农田后续作业创建导航轨迹。AutoPath 可减少衔接和驾驶员输入,提高在站立作物中穿行时的导航精度。AutoP 轨迹可缩短设置时间,减少衔接行错误,减少因导航设置不准确导致的农作物损伤。
在使用 AutoPath 前,确认机器、机具和显示器设置已完成。
源操作是记录下来用以生成 AutoPath 轨迹的操作。
注:AutoPath 轨迹的精度依赖于源操作数据的精度。在记录源操作时,需要机具接收器,建议使用 John Deere Active Implement Guidance™ 或 AutoTrac 农具导航。
注:检查确认所有的接收器(机器和机具上)上都已标定了 TCM。
兼容的源操作包括播种、耕耘和产品施用。
注:为了将产品施用用作源操作,必须使用配备机具接收器的机具执行产品施用。
如果源操作不包括行数据,该农田中的任何后续操作,比如播种、产品施用或收获,都必须包含定义的行,以确保 AutoPath 生成导航轨迹。
发送到 John Deere Operations Center 的源操作数据必须使用以下设备记录:
使用信号级不低于 SF3 的机器 StarFire 接收器。
使用信号级不低于 SF3 的机具 StarFire 接收器。
注:共享信号可用来记录数据。
4640、4600、4240、4200 或 G5 显示器。
注:显示器必须具有 10.10.xxx 或更新版本的软件。
兼容机具:
配备 SeedStar 2 控制单元或更新版本的 John Deere 播种机
非 John Deere 的 ISOBUS 播种机
作业幅宽必须设置为行数。
如果行宽大于 254 厘米(100 英寸),则后续操作需要采用定义的行数。
虚拟播种机(不带控制单元的农具)
作业幅宽必须设置为行数。
带一个控制单元的约翰迪尔耕作农具
后续操作需要采用定义的行数。
虚拟耕作农具(不带控制单元)
建议将作业幅宽设置为行数。
如果作业幅宽未设置为行数,或者如果行宽大于 254 厘米(100 英寸),则后续操作需要采用定义的行数。
来自 John Deere Operations Center 的设置文件包含 AutoPath 数据。
4600、4640 或 G5 显示器必须具有 10.18.xxx 或更新版本的软件。
显示器必须具有 AutoPath 激活或许可证。
机器配备信号级别不低于 SF3 的 StarFire 接收器。
注:为了达到最佳性能,使用与记录源操作时所用同等的信号级别。
机器配备集成式 AutoTrac。
注:AutoPath 不支持多年生作物。
作物类型必须为一年生中耕作物。
对特定机器的要求
拖拉机
兼容的操作包括播种和产品施用。
兼容的拖拉机为配备集成式 AutoTrac 的 John Deere 机型。
喷药机
注:为了获得最佳性能,使用配备 AutoPath 的 RowSense。
当使用 38 厘米(15 英寸)的喷嘴间距时,将轨迹间距设置为喷杆的实际宽度。
兼容的喷雾器为配备集成式 AutoTrac 的 John Deere 和 Hagie 机型。
收获机
注:为了获得最佳性能,使用配备 AutoPath 的 RowSense。
兼容的收获机为配备集成式 AutoTrac 的 John Deere 机型。
注:每块农田只能导入一个 AutoPath 文件。如果导入第二个 AutoPath 文件,旧文件会被覆盖。
注:无法从显示器中导出 AutoPath 文件。
注:在使用 AutoPath 时,为了使 AutoTrac 转弯自动化生成转弯,下一条路径必须在当前路径的 45° 范围内,并且当前路径和下一条路径必须与地头边界相交。
在使用 AutoPath 导航轨迹之前,从 John Deere Operations Center 导入 AutoPath 轨迹数据。AutoPath 轨迹数据包括在设置文件中。
在导航轨迹列表中,选择 AutoPath 创建导航轨迹。生成 AutoPath 轨迹后,会显示源操作的日期和类型。在地图上,导航轨迹显示为蓝色,行显示为黄色。
AutoPath 轨迹自行的末端延伸 20 米(66 英尺),并跨长达 50 米(164 英尺)的水路连接。