利用“AB 曲线”,驾驶员可以驾驶机器在田间行驶一条曲线,曲线带有两个端点(开头和末尾)。在任一方向上与导航轨迹平行的道全都基于原始的行驶轨迹生成。所有的道全都根据最初行驶的第一道生成,因此在整个农田的转向误差不会传播。这些道与初始道并不完全相同。各道的曲率变化使道与道之间的误差保持稳定。
记录了 AB 曲线(轨迹 0)后,轨迹 0 的两侧会生成五条轨迹。
注:在使用 AutoTrac 转弯自动化时,AB 曲线在当前轨迹的两侧各生成十条轨迹。
当驾驶机器从轨迹 0 通过最后一条生成的轨迹时,在机器行驶方向会生成另外十条轨迹。当机器驶过屏幕上显示的最后一道时,系统继续生成额外道。当系统生成额外道时,AutoTrac 在所有路径上都不作业。
注:在“AB 曲线”模式下,“空道”可用。空道指的是驶过或跳过当前轨迹旁的轨迹。
根据“生成极限”投射轨迹线。在适应性曲线模式下,跳趟不可用。
AB 曲线生成极限 — 最初记录的 AB 曲线的长度不能小于 3 米(10 英尺),这样才能作为有效的 AB 曲线用于导航。为使系统能生成曲线路径,机器必须处于最后生成的导航轨迹的 400 米(0.25 英里)范围内。如果机器在该范围之外,则可能需要几分钟才能生成一条路径显示在屏幕上。
多条 AB 曲线 — 农田可包含多条 AB 曲线路径。一块农田的每一条 AB 曲线都必须记录下来,并分别命名。
轨迹编号和方向 — 远离轨迹 0 的轨迹的编号和方向标在首向正下方的页面上。该编号表示离开轨迹 0 的线数,其后是相对于轨迹 0 的首向的方向。
记录的延长线 — 生成的 A/B 曲线路径有一条 91 米(300 英尺)长的记录延长线,它附在实际记录的路径的末尾。借助于这条记录延长线,驾驶员可使机器在下地前对准路径。当记录的路径短于农田边界时,记录的延伸段很有用。
注:确保跨整个农田生成 AB 曲线轨迹。导航轨迹间的间隙可能导致 AutoTrac 转弯自动化功能出现问题。
投射的延伸段 — 如果需要另一条长度为 91 米(300 英尺)的轨迹延伸段,在到达记录的延伸段末端之前投射该延伸段。投射的延长线不保存到线中。
变换轨迹 — 如果选择了“变换轨迹”,则当前轨迹调整,并在轨迹两侧分别再生成五条道。在生成了初始轨迹之后,即可使用“AB 曲线”。在操作时生成额外轨迹。
显示器使用与其他导航方法不同的逻辑来偏移 AB 曲线。AB 曲线采用径向偏移,而非直线、横向偏移。这种径向变换,支持在轨迹上的各个点上,垂直于曲线的切线进行定向移动。沿着曲线的每个点在再生期间移位。曲线的形状和几何尺寸随着变换而变化。
当一条 AB 曲线(A)变换时,新 AB 曲线(B)在变换点处径向变换。径向变换顺着线的长度传播。新 AB 曲线的轨迹间距和首向基于原来的 AB 曲线。
注:曲线的平滑功能适用于各个新道。平滑可能会导致作业覆盖面图上出现小的豁口。如有必要,可在“导航设置”中关掉轨迹段平滑功能。
使用 AutoTrac 转弯自动化时,切换轨迹会再生所有导航轨迹。在地头中禁用偏移轨迹。
注:如果将 AB 曲线导航轨迹移动到接近即将进行的转弯位置,则可能无法生成转弯。
导入和导出 AB 曲线偏移
如果从 GreenStar 3 2630 显示器导入偏移的 AB 曲线,会导入偏移轨迹。如果尺寸或应用出现任何变化,AB 曲线不可基于这些变化再生。为应对这些变化,必须使用原始 AB 曲线重新创建 AB 曲线。
G5 或 G4 显示器的径向偏移与 GreenStar 显示器不兼容。
对于已经导出到 GreenStar 2 显示器、GreenStar 3 显示器或 John Deere Operations Center 的 AB 曲线,只有当其未在其他型式的显示器上做过任何修正时,在导回到 G5 或 G4 显示器时才可保留其径向偏移。
注:在 AB 曲线轨迹模式下,可能会显示“小半径曲线”和“路径末端”信息。