AutoTrac 运行状态提供如下信息:
AutoTrac 状态显示 AutoTrac 饼图和 AutoTrac 开/关切换按钮。
注:当 AutoTrac 已接合(4/4 状态饼图)并在线追踪时,系统连续计算追踪性能和条件值。当 AutoTrac 降至 3/4 或 2/4 状态饼图时,以及值在 1/4 状态饼图中变为 “---”时,值不更新。
注:以下每个值都显示为第 95 百分比值,这意味着在 95% 的时间里,性能将等于或大于显示的值。
95% 偏离轨迹误差 — 与距离机器最近的轨迹之间的距离。误差增大,直到机器达到两条轨迹之间的中间位置,然后随着机器接近下一条轨迹,误差逐渐减小。
在理想情况下,这些值应等于或小于:
|
4.8—12.9 公里/小时 (3—8 英里/小时) |
12.9—19.3 公里/小时 (8—12 英里/小时) |
19.3—24.1 公里/小时 (12—15 英里/小时) |
横向误差(所有轨迹类型) |
4 厘米(1.6 英寸) |
8 厘米(3.2 英寸) |
12 厘米(4.7 英寸) |
95% 首向误差 — 机器方向与当前轨迹的相对关系。
在理想情况下,这些值应等于或小于:
|
4.8—12.9 公里/小时 (3—8 英里/小时) |
12.9—19.3 公里/小时 (8—12 英里/小时) |
19.3—24.1 公里/小时 (12—15 英里/小时) |
直线轨迹 |
0.8° |
1° |
1.2° |
曲线/圆形轨迹 (该值取决于曲线的锐度。曲线半径越小,这些值越大。) |
1.6° |
3.0° |
3.6° |
95% 偏航速率 — 机器转弯速度,这会影响循迹运行的性能。
在理想情况下,这些值应等于或小于:
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4.8—12.9 公里/小时 (3—8 英里/小时) |
12.9—19.3 公里/小时 (8—12 英里/小时) |
19.3—24.1 公里/小时 (12—15 英里/小时) |
直线轨迹 |
1° |
1.5° |
1.8° |
曲线/圆形轨迹 (该值取决于曲线的锐度。曲线半径越小,这些值越大。) |
2° |
4.5° |
5.4° |
注:值超出最佳范围时,黄色 LED 状态指示灯亮起。值在最佳范围内时,绿色 LED 状态指示灯亮起。
表面粗糙度 — 机器作业表面的测量值。该值由来自 StarFire 接收器的俯仰、滚动和速度输入计算得出。表面粗糙度指示条在该值在最佳范围外时为黄色,在最佳范围内时为绿色。
车轮打滑率 — 通过将机器的车轮转速读数与 GPS 速度进行比较,测得车轮打滑率。值大于 6%,表明车轮打滑会对 AutoTrac 性能产生负面影响。
精度 — 接收器的位置精度,以百分比显示。要达到宣传的精度和可复现性,需要 100% 的精度。
信号强度 — 接收器接收到的 StarFire 修正信号的质量。
AutoTrac 模式 — 指示机器上安装的 AutoTrac 控制单元的型式。
控制单元 |
AutoTrac 模式 |
AT2(集成式或出厂安装的 AutoTrac 控制单元) |
AT 2.0 |
AT1(集成式或出厂安装的 AutoTrac 控制单元) |
AT 1.0 |
AutoTrac 控制器 300 |
ATC 300 |
AutoTrac 控制器 Raven |
ATC Raven |
AutoTrac 控制器 Reichhardt |
ATC Reichhardt |
AutoTrac 控制器 Deere |
ATC 迪尔 |
AutoTrac Universal 300 |
ATU 300 |
AutoTrac Universal 200 |
ATU 200 |
AutoTrac Universal 100 |
ATU 100 |
AutoTrac 复位开关 — 当按下 AutoTrac 复位开关时,指示为打开;当松开复位开关时,指示为关闭。
平均偏移率 — StarFire 接收器测量的机器转数,平均超过 20 秒。
平均转向角 — 机器方向盘位置相对于标定中心的角度,平均超过 20 秒。机器直行时,转向角位置应接近 0°。
如果在直行时车轮角度传感器 (WAS) 位置大于 1°(如偏移率所示),则 WAS 中存在需要修正的偏差。