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AutoTrac 运行状态

AutoTrac 运行状态提供如下信息:

AutoTrac 状态

AutoTrac 状态显示 AutoTrac 饼图AutoTrac 开/关切换按钮

注:当 AutoTrac 已接合(4/4 状态饼图)并在线追踪时,系统连续计算追踪性能和条件值。当 AutoTrac 降至 3/4 或 2/4 状态饼图时,以及值在 1/4 状态饼图中变为 “---”时,值不更新。

追踪性能

注:以下每个值都显示为第 95 百分比值,这意味着在 95% 的时间里,性能将等于或大于显示的值。

95% 偏离轨迹误差 — 与距离机器最近的轨迹之间的距离。误差增大,直到机器达到两条轨迹之间的中间位置,然后随着机器接近下一条轨迹,误差逐渐减小。

在理想情况下,这些值应等于或小于:

 

4.8—12.9 公里/小时

(3—8 英里/小时)

12.9—19.3 公里/小时

(8—12 英里/小时)

19.3—24.1 公里/小时

(12—15 英里/小时)

横向误差(所有轨迹类型)

4 厘米(1.6 英寸)

8 厘米(3.2 英寸)

12 厘米(4.7 英寸)

95% 首向误差 — 机器方向与当前轨迹的相对关系。

在理想情况下,这些值应等于或小于:

 

4.8—12.9 公里/小时

(3—8 英里/小时)

12.9—19.3 公里/小时

(8—12 英里/小时)

19.3—24.1 公里/小时

(12—15 英里/小时)

直线轨迹

0.8°

1.2°

曲线/圆形轨迹

(该值取决于曲线的锐度。曲线半径越小,这些值越大。)

1.6°

3.0°

3.6°

95% 偏航速率 — 机器转弯速度,这会影响循迹运行的性能。

在理想情况下,这些值应等于或小于:

 

4.8—12.9 公里/小时

(3—8 英里/小时)

12.9—19.3 公里/小时

(8—12 英里/小时)

19.3—24.1 公里/小时

(12—15 英里/小时)

直线轨迹

1.5°

1.8°

曲线/圆形轨迹

(该值取决于曲线的锐度。曲线半径越小,这些值越大。)

4.5°

5.4°

条件

注:值超出最佳范围时,黄色 LED 状态指示灯亮起。值在最佳范围内时,绿色 LED 状态指示灯亮起。

表面粗糙度 — 机器作业表面的测量值。该值由来自 StarFire 接收器的俯仰、滚动和速度输入计算得出。表面粗糙度指示条在该值在最佳范围外时为黄色,在最佳范围内时为绿色。

车轮打滑率 — 通过将机器的车轮转速读数与 GPS 速度进行比较,测得车轮打滑率。值大于 6%,表明车轮打滑会对 AutoTrac 性能产生负面影响。

GPS 状态

精度 — 接收器的位置精度,以百分比显示。要达到宣传的精度和可复现性,需要 100% 的精度。

信号强度 — 接收器接收到的 StarFire 修正信号的质量。

AutoTrac 系统

AutoTrac 模式 — 指示机器上安装的 AutoTrac 控制单元的型式。

控制单元

AutoTrac 模式

AT2(集成式或出厂安装的 AutoTrac 控制单元)

AT 2.0

AT1(集成式或出厂安装的 AutoTrac 控制单元)

AT 1.0

AutoTrac 控制器 300

ATC 300

AutoTrac 控制器 Raven

ATC Raven

AutoTrac 控制器 Reichhardt

ATC Reichhardt

AutoTrac 控制器 Deere

ATC 迪尔

AutoTrac Universal 300

ATU 300

AutoTrac Universal 200

ATU 200

AutoTrac Universal 100

ATU 100

AutoTrac 复位开关 — 当按下 AutoTrac 复位开关时,指示为打开;当松开复位开关时,指示为关闭。

车轮角度传感器

平均偏移率 — StarFire 接收器测量的机器转数,平均超过 20 秒。

平均转向角 — 机器方向盘位置相对于标定中心的角度,平均超过 20 秒。机器直行时,转向角位置应接近 0°。

如果在直行时车轮角度传感器 (WAS) 位置大于 1°(如偏移率所示),则 WAS 中存在需要修正的偏差。