记录边界

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记录

边界段被彩色编码以指示边界记录的质量。

蓝色段表示满足自主边界记录的要求。

橙色段表示未达到要求。

注：整个边界必须满足自主性要求，才能被归类为“自主性质量”边界，并用于自主性作业。

虚线表示如果操作员要完成下一个可用的操作，对边界的该段的质量的预测。

例如，在录制时，虚线将当前点连接到起始点。虚线会改变颜色（蓝色或橙色），这取决于如果此时保存了边界，该分段是自主性质量（蓝色）还是非自主性质量（橙色）。

注：当前点必须在记录起点的 5 米（16 英尺）范围内，并且必须满足所有要求，以使分段成为自主性质量分段（蓝色）。

在记录边界时，驾驶员可以使用地图上的撤消按钮来删除已记录边界的增量部分。如果在记录过程中边界质量从 “自主性质量”变为“非自主性质量”，这一点尤为重要。可以重新记录该段边界以达到“自主性质量”。

暂停录制时，虚线会将当前点连接到录制暂停的点。虚线会改变颜色（蓝色或橙色），这取决于如果此时恢复录制，该分段是自主性质量（蓝色）还是非自主性质量（橙色）。

注：当前点必须在暂停点的 5 米（16 英尺）范围内，并且必须满足所有要求，以使分段成为自主性质量分段（蓝色）。

选择详细信息按钮，在记录边界之前或记录边界时查看自主要求，或者在边界已经记录时查看外部边界摘要。

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已暂停

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选择撤销按钮可删除已记录边界的最后 5 米（16 英尺），以便重新记录部分边界。可以多次选择撤销按钮以删除更长的边界段。

撤销

选择重做按钮可恢复使用“撤销”按钮删除的已记录边界段。

重做