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自主性要求

整体边界质量

整个边界的质量基于最低质量的边界段。

当所有边界段都满足自主要求时，整体质量用蓝色图标表示。

当前边界质量

绿色对勾图标表示满足要求。

带圆圈的感叹号图标表示不符合要求。

  1. StarFire 7000 或更高版本的接收器

  2. StarFire 数据已检索

    如果出现以下情况，将无法实现：

    1. 在记录时切换修正模式或基站。

    2. RTK-Extend（RTK-X）已禁用。

    3. 在地质断层线 30 公里（19 英里）范围内进行记录。

  3. 修正模式必须为 SF-RTK/RTK 或更高

    注：移动 RTK 不兼容。

  4. 偏移点必须与物理接收器位置相匹配

    如果选择了机具工作点，则需要机器和机具接收器。

  5. 自主性限制

    1. 使用机器接收器作为偏移点 — 如果机器宽度已知，横向偏移极限为机器宽度的一半加上 1.5 米（5 英尺），或 4 米（13 英尺），以较小者为准。

      例如，如果使用宽度为 3 米（10 英尺）的机器，则横向偏移极限将是 3 米（10 英尺）。

      如果机器宽度未知，则横向偏移极限为 4 米（13 英尺）。

    2. 使用机具工作点作为偏移点 — 横向偏移极限是机具宽度的一半加上 1.5 米（5 英尺），或 16 米（52.5 英尺），以较小者为准。

      例如，如果使用宽度为 2.5 米（8.25 英尺）的机具，则横向偏移极限为 2.75 米（9 英尺）。

      如果机具宽度未知，则横向偏移极限为 16 米（52.5 英尺）。

  6. 边界记录精度必须达到 80% 或更高

注：自主机器在边界外创建一个缓冲区，以增加安全性。如果您计划使用自主边界进行自主操作，请在距离障碍物至少 1.5 米（5 英尺）的地方进行记录。

边界记录精度

边界记录精度：86—100%。

边界记录精度：80—85%。 

如果边界记录精度下降到 80% 以下，则记录的边界将不再具有自主能力。

以下情况可能导致边界记录精度降至 80% 以下：

边界记录精度：低于 80%。