驾驶机器在 AB 线上行驶,同时调整线灵敏度循迹。
如果机器偏离 AB 线过远,调高线灵敏度 — 循迹。
如果机器在 AB 线周围变得不稳定,调低线灵敏度 — 循迹。
注:“线灵敏度首向”和“循迹”一起工作。如果这两项值都设得太高,机器会变得不稳定。如果这两项值设得太低,机器会绕着 AB 线跑偏。