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创建一条 AB 曲线轨迹

1. 在记录会话开始时自动选择曲线模式。在记录开始之后，驾驶员可在曲线和直线之间切换。

示例：  当接近某个障碍物及在障碍物周围导航时，选择直线按钮。直线线段连接选择直线按钮时的那些点。

这允许下一道得以传播，与在曲线模式下记录时一样，障碍物周围没有任何偏移或间隙。

注：在用的按钮会变得更暗。

2. 按下“开始”按钮，开始记录一条导航线。

在记录的同时，可以根据需要切换曲线和直线线段按钮。

3. 使用“完成”按钮保存“轨迹”，并且在初始轨迹的两个方向生成五条投射线。给路径的开头和末尾添加 91 米（300 英尺）的直线延长线。

注：使用“取消”按钮结束会话，不保存导航线。