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TCM（地形补偿模块）

注：所有值均相对于 TCM 标定后创建的零基准。

滚动角

• “滚动角”指的是机器的横向旋转角。正的滚动角指机器向右倾斜，负的滚动角指机器向左倾斜。

俯仰角

• “俯仰角”指的是机器的前后旋转。正的俯仰角指机器的前部向上倾斜，负的俯仰角指机器的前部向下倾斜。

偏航速率

• “偏航速率”指的是机器左转或右转时首向的变化。正的偏航速率指机器右转，负的偏航速率指机器左转。在任一方向，值越大，机器转弯就越快。