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工作原理

当进入和退出之前覆盖的区域时,组控制功能将自动控制机器或农具的组。

区域控制会根据以下因素决定打开或关闭区域:

  • GPS 位置

  • 作业面图

  • 机器和农具偏移

  • 农具组状态

  • 重叠设置

  • 机械延迟

  • 农田边界

  • 地头边界

区域控制会发送 CAN 总线消息至机器或机具控制器以更改区域状态。此时组控制功能开启,以将产品施播到某个区域。为了防止农具再次将产品施播到同一区域,农具组关闭。

组控制精度

以下因素会影响组控制性能:

播种机配置示例

12 行、6 区域、2 驱动电机播种机配置

  1. 可变速率驱动电机决定了工作数据中的播种量。

  2. 使用区域控制打开或关闭区域,并确定工作数据中的覆盖范围(工作状态)。

  3. 行单元部件

注:农具组(B)不能跨传动马达(A)设置。