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测量 GPS 横向偏移

此值通常设置为 0.0，除非 GPS 监视器向左或向右偏移机器中心线。如果机器（无机具）存在道与道之间的 AutoTrac 精度问题，操作员也可能调整该值。在这种情况下，使用以下程序测量所有机器型式的 GPS 横向偏移。

注：在调整该设置前，检查确认 GPS 接收器 TCM 标定、轮胎充气压力和机器配重适当。如不执行此检查，可能导致测量结果不准确。

1. 断开农具的连接，或从地上拆下农具。农具不得影响机器运动。

2. 设置一条直线轨迹导航轨迹。

3. 接合 AutoTrac 并沿轨迹行驶。在几个点处停下，用旗标标识机器的中心（牵引杆）。

4. 掉头并在同一轨迹的相反方向接合 AutoTrac 并驾驶。在各个旗标处停下。

5. 测量机器中心与各个旗标之间的距离。如果这是道与道之间的问题，则在整道中的各个旗标位置，距离应基本相等。

   • 如果这些测量值在宣传的系统精度范围内（SF1、SF2、SF3、SF-RTK、RTK），则不要更改此偏移。而是检查机具横向偏移。

   • 否则，将此测量值除以二，即可得出 GPS 横向偏移。

     注：如果需要驾驶拖拉机向它的当前路径的右侧行驶，则在显示器上将偏移方向切换至向右。将拖拉机图像上的 GPS 接收器移至中心线的右侧。

6. 重复第 2 至第 4 步，确定偏移量和方向是否设置正确。