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转向灵敏度

转向灵敏度是 AutoTrac 转向系统的响应力度。转向灵敏度设置值越大,响应力度越大,这样系统就能处理棘手的手动转向条件,例如,牵引力很大的集成式机具。转向灵敏度设置越低,转向力度越小,这样系统就能处理较小的牵引力负荷和较高的速度。

输入 50 到 200 之间的一个值。默认值为 70。

太低 — 如果转向灵敏度太低,则显示器上可能观察到缓慢的跑偏轨迹误差样式。在该轨迹误差样式,从一侧移到另一侧需要大约 10 秒钟。如果轨迹误差很大,用小增量调高转向灵敏度,直到达到所需的精度。

太高 — 将转向灵敏度设置到最高,循迹精度并不会达到最大。如果转向灵敏度太高,会导致前轮移动过度。这会降低精度,并导致不必要的前桥部件磨损。在灵敏度极高情况下, 机器运动幅度会大到足以导致转向灵敏度短时间内改回到默认级别。如果在大约 1 秒钟时车轮出现横向移动,表明力度太高。如果观察到车轮运动过度,需要小增量降低转向灵敏度,直到达到期望的性能。

注:遇到大的车辙、犁沟或农具负荷出现变化时,出现短暂的轨迹误差属于正常现象。正确的转向灵敏度调整可将轨迹错误控制到最小。