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AutoTrac Vision 传感器标定程序

完成以下步骤执行 RowSense Vision 传感器标定。

第 1 步：校准前提条件

确保满足以下前提条件：

• AutoTrac Vision 摄像头已安装并可用。

• 喷雾器位于站立作物间。

• 喷药机与作物行平行。

• 车轮位于行的中间。

第 2 步：提供作物详情

输入行间距以及摄像头高度尺寸，提高传感器的准确度。

摄像头高度 — 测量从摄像头窗口底部到地面之间的距离。

行间距 — 测量作物行之间的距离。

第 3 步：处理信息

RowSense 处理第 2 步中输入的信息。

此步骤自动前进至第 4 步。

第 4 步：目标作物行

在作物行上对正目标线。

第 5 步：处理信息

RowSense 处理第 4 步中输入的信息。

此步骤自动前进至第 6 步。

第 6 步：沿作物行行驶继续进行标定

在两条笔直的行中间行驶。随着机器的移动，标定进度条逐渐填充。继续行驶，直至状态条完全填满。

注：标定过程中，机器必须向前行驶（不能倒车），以免标定失败。

注：标定程序进行时，可能出现产品喷施现象。

此步骤自动前进至第 7 步。

第 7 步：标定完成

视觉传感器标定成功。

第 7 步：标定失败！

按照屏幕上的指示排除错误。