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启用、接合和重新接合 AutoTrac

小心：驶上公路前，始终关闭（脱开或禁用）AutoTrac 系统。

脱开和禁用 AutoTrac

启用 AutoTrac

启用 AutoTrac 必须满足以下条件：

• AutoTrac 已在显示器上激活或许可。

• 机器必须配备可使用 AutoTrac 功能的转向控制单元。

• 已创建了导航轨迹。

• 已获取有效的 GPS 和 StarFire 信号。

• 转向控制单元没有处于活动状态的故障。

注：最低和最高速度限制取决于机器型式和转向控制单元的软件版本。

要启用 AutoTrac，在 AutoTrac 导航应用主页上选择”转向开关“开关，或在主页上选择 AutoTrac 快捷键。再次选择这些按钮将禁用 AutoTrac。

接合 AutoTrac

小心：接合 AutoTrac 后，驾驶员负责操纵机器在路径端头处掉头和避开障碍物。

公路运输期间，请勿打开（接合）AutoTrac 系统。

1. 选择转向开关按钮以打开转向功能。

2. 驾驶机器沿导航轨迹行驶，在机器图标的前面会高亮显示一条导航轨迹。

3. 需要转向协助时，可按下“复位开关”手动接合 AutoTrac。这将启动辅助转向。

在下一道上重新接合 AutoTrac

当到达农作物行的尽头时，驾驶员必须驾驶机器转到下一道上。转动方向盘，脱开 AutoTrac。

仅当满足以下条件时，才可通过按下“复位开关”再次接合 AutoTrac：

注：转向控制单元计算机器使用 AutoTrac 时的最大速度。

倒车时，AutoTrac 保持激活状态 45 秒。45 秒后，再次倒车前，必须将机器置于前进挡。

• 机器前进速度小于容许的最高速度。详细信息，参见最低和最高速度。

• 倒车速度小于容许的最大值。详细信息，参见最低和最高速度。

• 机器首向与预期的轨迹相距不超过 80°。

• 机器位于轨迹间距的 40% 范围以内。

• 驾驶员已就座。

• TCM 已打开 (ON)。

注：地图上显示的轨迹号位于两个导航轨迹间距离的一半处。