目录

创建适应性曲线轨迹

1. 在记录会话开始时，自动选择曲线模式。记录开始之后，在曲线和直线之间切换。

示例：  当接近某个障碍物及在障碍物周围导航时，选择直线按钮。直线线段将连接到选择直线按钮时的那些点。

允许下一道传播，且在障碍物周围没有任何偏移或缺口，不像在记录曲线模式时那样。

注：在用的按钮将变得颜色更深。

2. 按“记录”按钮开始记录。“记录”按钮用来开始或停止记录。在一个会话中可创建多条线。

在记录的同时，可以根据需要切换曲线和直线线段按钮。

如果机器在黑线之内，且与以前记录的线的端点对齐，则根据之前的线会投射一条线，如下所示：

投射的轨迹可以记录和（或）用于 AutoTrac。

3. “结束会话”按钮保存所创建的自适应曲线，或在未创建导航轨迹时退出但不保存。

对于所需轨迹，转至编辑导航轨迹，然后选择“坐标”选项卡以在退出记录会话后添加轨迹段。

当不在记录会话中时，轨迹只可用于 AutoTrac，显示基于前一轨迹的投影。

注：“自适应曲线轨迹”数据的轨迹间距保持不变。如果在返回农田时使用了不同的农具宽度，则必须记录新数据。